ข่าว

การซ่อมแซมหุ่นยนต์ FANUC การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ Fanuc เพื่อยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์และลดอัตราความล้มเหลว การบำรุงรักษาเป็นประจำเป็นสิ่งสำคัญ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างปลอดภัยขั้นตอนการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ FANUC มีดังนี้:

1. การตรวจสอบเบรก: ก่อนการทำงานปกติ ให้ตรวจสอบเบรกของมอเตอร์แต่ละเพลาของมอเตอร์เบรก วิธีตรวจสอบมีดังนี้
(1) เรียกใช้แกนของหุ่นยนต์แต่ละตัวไปยังตำแหน่งของโหลด
(2) โหมดมอเตอร์บนตัวควบคุมหุ่นยนต์ เลือกสวิตช์เพื่อตีตำแหน่งไฟฟ้า (MOTORSOFF)
(3) ตรวจสอบว่าเพลาอยู่ในตำแหน่งเดิมหรือไม่ และหากปิดสวิตช์ไฟฟ้า ผู้ควบคุมจะยังคงรักษาตำแหน่งไว้ แสดงว่าเบรกดี

2. ให้ความสนใจกับอันตรายจากการสูญเสียการทำงานของการชะลอความเร็ว (250 มม. / วินาที): อย่าเปลี่ยนอัตราทดเกียร์หรือพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอื่น ๆ จากคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์การสอนซึ่งจะส่งผลต่อการทำงานของการลดความเร็ว (250 มม./วินาที)

3. ทำงานภายในขอบเขตของการบำรุงรักษาผู้บงการ: ถ้าคุณต้องทำงานภายในขอบเขตของงานของผู้บงการ คุณควรสังเกตประเด็นต่อไปนี้:
(1) ต้องเปิดสวิตช์การเลือกโหมดบนตัวควบคุมหุ่นยนต์ไปที่ตำแหน่งแมนนวลเพื่อให้อุปกรณ์ที่เปิดใช้งานสามารถสั่งการเพื่อตัดการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์หรือใช้งานจากระยะไกล
(2) เมื่อสวิตช์เลือกโหมดอยู่ในตำแหน่ง < 250 มม./วินาที ความเร็วจะถูกจำกัดที่ 250 มม./วินาทีเมื่อเข้าสู่พื้นที่ทำงาน มักจะเปิดสวิตช์ไปที่ตำแหน่งนี้เฉพาะผู้ที่รู้เรื่องหุ่นยนต์มากเท่านั้นจึงจะสามารถใช้ความเร็วเต็มที่ได้ 100%
(3) ให้ความสนใจกับแกนหมุนของหุ่นยนต์และระวังผมหรือเสื้อผ้าที่กำลังกวนอยู่นอกจากนี้ ให้ความสนใจกับชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่เลือกไว้บนกลไกจักรกล (4) ตรวจสอบเบรกมอเตอร์ของแต่ละแกน

4. การใช้อุปกรณ์การสอนหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย: ปุ่มเปิดใช้งานอุปกรณ์ (อุปกรณ์เปิดใช้งาน) ที่ติดตั้งบนกล่องการสอนจะเปลี่ยนเป็นโหมดที่ใช้มอเตอร์ (MOTORS ON) เมื่อกดปุ่มลงครึ่งหนึ่งเมื่อปล่อยปุ่มหรือกดทั้งหมด ระบบจะเปลี่ยนเป็นโหมดเปิด/ปิด (MOTORS OFF)เพื่อที่จะใช้ ABB Instructor ได้อย่างปลอดภัย ต้องปฏิบัติตามหลักการดังต่อไปนี้: ปุ่มเปิดใช้งานอุปกรณ์ (Enabled device) จะต้องไม่สูญเสียฟังก์ชันการทำงาน และเมื่อตั้งโปรแกรมหรือดีบัก ให้ปล่อยปุ่มอุปกรณ์ (Enabled device) ทันทีเมื่อหุ่นยนต์ไม่ทำ จำเป็นต้องย้ายเมื่อโปรแกรมเมอร์เข้าสู่พื้นที่ปลอดภัย พวกเขาจะต้องนำกล่องการสอนหุ่นยนต์ติดตัวตลอดเวลาเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้อื่นเคลื่อนที่หุ่นยนต์

การบำรุงรักษาตู้ควบคุม รวมถึงการบำรุงรักษาการทำความสะอาดทั่วไป การเปลี่ยนผ้ากรอง (500 ชม.) การเปลี่ยนแบตเตอรี่ระบบการวัด (7000 ชั่วโมง) การเปลี่ยนชุดพัดลมของคอมพิวเตอร์ ชุดพัดลมเซอร์โว (50000 ชั่วโมง) การตรวจสอบเครื่องทำความเย็น (รายเดือน) เป็นต้น . ช่วงเวลาการบำรุงรักษาส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมตลอดจนชั่วโมงการทำงานและอุณหภูมิของหุ่นยนต์ Fanako FANUCแบตเตอรี่ของระบบเครื่องเป็นแบตเตอรี่แบบใช้แล้วทิ้งที่ไม่สามารถชาร์จใหม่ได้ ซึ่งทำงานเฉพาะเมื่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกของตู้ควบคุมถูกตัด และมีอายุการใช้งานประมาณ 7000 ชั่วโมงตรวจสอบการกระจายความร้อนของตัวควบคุมอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมไม่ได้ถูกปกคลุมด้วยพลาสติกหรือวัสดุอื่น ๆ ว่ามีช่องว่างเพียงพอรอบ ๆ ตัวควบคุมและอยู่ห่างจากแหล่งความร้อน ว่าไม่มีเศษซากที่ด้านบนของตัวควบคุม และพัดลมระบายความร้อนทำงานอย่างถูกต้องไม่มีการอุดตันที่ทางเข้าและทางออกของพัดลมโดยทั่วไปแล้วลูปคูลเลอร์เป็นระบบปิดที่ไม่ต้องบำรุงรักษา ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบและทำความสะอาดส่วนประกอบของลูปอากาศภายนอกเป็นประจำตามต้องการเมื่อความชื้นแวดล้อมสูง จำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีการระบายน้ำทิ้งอย่างสม่ำเสมอหรือไม่

หมายเหตุ: การทำงานที่ไม่ถูกต้องจะทำให้แหวนปิดผนึกเสียหายเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาด ผู้ปฏิบัติงานควรพิจารณาประเด็นต่อไปนี้:
1) ดึงปลั๊กออกก่อนเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่น
2) ใช้ปืนฉีดน้ำมันแบบแมนนวลเพื่อเข้าร่วมอย่างช้าๆ
3) หลีกเลี่ยงการใช้ลมอัดที่โรงงานจัดหามาเป็นแหล่งพลังงานของปืนฉีดน้ำมันถ้าจำเป็น ความดันต้องถูกควบคุมภายใน 75Kgf/cm2 และต้องควบคุมอัตราการไหลภายใน 15/ss
4) ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นที่กำหนดและน้ำมันหล่อลื่นอื่น ๆ จะสร้างความเสียหายให้กับตัวลดขนาด