การซ่อมแซมหุ่นยนต์ FANUC, การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ FANUC เพื่อยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์และลดอัตราความล้มเหลวการบำรุงรักษาปกติเป็นสิ่งจำเป็นซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างปลอดภัย กระบวนการบำรุงรักษาของ Fanuc Robot มีดังนี้:

1. การตรวจสอบเบรก: ก่อนการทำงานปกติให้ตรวจสอบเบรกมอเตอร์ของแต่ละเพลาของเบรกมอเตอร์วิธีการตรวจสอบมีดังนี้:
(1) เรียกใช้แกนของหุ่นยนต์แต่ละตัวไปยังตำแหน่งของโหลด
(2) โหมดมอเตอร์บนคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์เลือกสวิตช์เพื่อกดตำแหน่งไฟฟ้า (Motorsoff)
(3) ตรวจสอบว่าเพลาอยู่ในตำแหน่งเดิมหรือไม่และหากสวิตช์ไฟฟ้าถูกปิดหรือไม่หุ่นยังคงรักษาตำแหน่งของมันไว้แสดงว่าเบรกดี

2. ให้ความสนใจกับอันตรายจากการสูญเสียการทำงานของการชะลอตัว (250 มม./วินาที): อย่าเปลี่ยนอัตราส่วนเกียร์หรือพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอื่น ๆ จากคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์การสอน สิ่งนี้จะส่งผลกระทบต่อการทำงานของการชะลอตัว (250 มม./s)

3. ทำงานภายในขอบเขตของการบำรุงรักษาหุ่นยนต์: หากคุณต้องทำงานภายในขอบเขตของงานของหุ่นยนต์คุณควรสังเกตประเด็นต่อไปนี้:
(1) สวิตช์การเลือกโหมดบนคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์จะต้องเปิดให้อยู่ในตำแหน่งแมนนวลเพื่อให้สามารถใช้งานอุปกรณ์ที่เปิดใช้งานเพื่อตัดการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์หรือทำงานจากระยะไกล
(2) เมื่อสวิตช์เลือกโหมดอยู่ในตำแหน่ง <250 มม./วินาทีความเร็วจะถูก จำกัด ไว้ที่ 250 มม./วินาที เมื่อเข้าสู่พื้นที่ทำงานสวิตช์มักจะเปิดอยู่ในตำแหน่งนี้ มีเพียงคนที่รู้มากเกี่ยวกับหุ่นยนต์เท่านั้นที่สามารถใช้ความเร็วเต็ม 100%
(3) ให้ความสนใจกับแกนหมุนของหุ่นยนต์และระวังผมหรือเสื้อผ้าที่กวน นอกจากนี้ให้ความสนใจกับชิ้นส่วนอื่น ๆ ที่เลือกหรืออุปกรณ์อื่น ๆ ในมือกล (4) ตรวจสอบเบรกมอเตอร์ของแต่ละแกน

4. การใช้อุปกรณ์การสอนหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย: ปุ่มเปิดใช้งานอุปกรณ์ (อุปกรณ์เปิดใช้งาน) ติดตั้งบนกล่องการสอนเปลี่ยนเป็นโหมดมอเตอร์ - เปิดใช้งาน (มอเตอร์เปิด) โหมดเมื่อกดปุ่มครึ่งทาง เมื่อปุ่มถูกปล่อยออกมาหรือถูกกดทั้งหมดระบบจะเปลี่ยนเป็นโหมด Power (Motors Off) ในการใช้ผู้สอน ABB อย่างปลอดภัยต้องปฏิบัติตามหลักการต่อไปนี้: ปุ่มเปิดใช้งานอุปกรณ์ (อุปกรณ์เปิดใช้งาน) จะต้องไม่สูญเสียฟังก์ชั่นและเมื่อการเขียนโปรแกรมหรือการดีบักให้ปล่อยปุ่มอุปกรณ์ (เปิดใช้งานอุปกรณ์) ทันทีเมื่อหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องย้าย เมื่อโปรแกรมเมอร์เข้าสู่พื้นที่ปลอดภัยพวกเขาจะต้องใช้กล่องสอนหุ่นยนต์กับพวกเขาได้ตลอดเวลาเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้อื่นย้ายหุ่นยนต์

การบำรุงรักษาตู้ควบคุมรวมถึงการบำรุงรักษาทำความสะอาดทั่วไปการเปลี่ยนผ้ากรอง (500h) การเปลี่ยนแบตเตอรี่ระบบวัด (7000 ชั่วโมง) การเปลี่ยนชุดพัดลมคอมพิวเตอร์หน่วยพัดลมเซอร์โว (50000 ชั่วโมง) ตรวจสอบเครื่องทำความเย็น (รายเดือน) ฯลฯ ช่วงเวลาการบำรุงรักษาขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม แบตเตอรี่ของระบบเครื่องจักรเป็นแบตเตอรี่แบบใช้แล้วทิ้งแบบชาร์จไฟได้ซึ่งทำงานได้ก็ต่อเมื่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกของตู้ควบคุมถูกตัดออกและอายุการใช้งานของบริการอยู่ที่ประมาณ 7000 ชั่วโมง ตรวจสอบการกระจายความร้อนของคอนโทรลเลอร์อย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าคอนโทรลเลอร์ไม่ได้ถูกปกคลุมด้วยพลาสติกหรือวัสดุอื่น ๆ ว่ามีช่องว่างเพียงพอรอบตัวคอนโทรลเลอร์และอยู่ห่างจากแหล่งความร้อนซึ่งไม่มีเศษซากที่ด้านบนของคอนโทรลเลอร์และพัดลมระบายความร้อนทำงานอย่างถูกต้อง ไม่มีการอุดตันที่ทางเข้าของพัดลมและทางออก โดยทั่วไปแล้วลูปที่เย็นกว่านั้นเป็นการบำรุงรักษา - ระบบปิดฟรีดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบและทำความสะอาดส่วนประกอบของห่วงอากาศภายนอกเป็นประจำตามที่ต้องการ เมื่อความชื้นรอบข้างสูงมีความจำเป็นต้องตรวจสอบว่าท่อระบายน้ำจะหมดเป็นประจำหรือไม่

หมายเหตุ: การดำเนินการที่ไม่ถูกต้องจะนำไปสู่ความเสียหายต่อวงแหวนปิดผนึก เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดผู้ประกอบการควรพิจารณาประเด็นต่อไปนี้:
1) ดึงปลั๊กเต้าเสียบออกก่อนที่จะเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่น
2) ใช้ปืนน้ำมันด้วยตนเองเพื่อเข้าร่วมอย่างช้าๆ
3) หลีกเลี่ยงการใช้อากาศอัดจากโรงงานเป็นแหล่งพลังงานของปืนน้ำมัน หากจำเป็นต้องควบคุมความดันภายใน 75kgf/cm2 และอัตราการไหลจะต้องถูกควบคุมภายใน 15/ss
4) ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นที่กำหนดและน้ำมันหล่อลื่นอื่น ๆ จะทำให้เกิดความเสียหายต่อตัวลด